Monumento único na cidade de Lisboa, que invoca a expansão portuguesa. Foi erguido de forma efémera em 1940, com projeto de Cottinelli Telmo e Leopoldo de Almeida, integrado na Exposição do Mundo Português e foi reconstruído em 1960, por ocasião da comemoração dos 500 anos da morte do Infante D. Henrique. Em 1985 foi remodelado passando então a ter um auditório, salas de exposições e um magnífico terraço/miradouro, a mais de 50 metros de altura, com uma vista ímpar sobre o rio e a cidade.
Apresenta uma programação relacionada com a temática do próprio monumento, promovendo exposições, conferências, exibição de documentários e atividades de serviço educativo, como visitas guiadas e outras iniciativas dirigidas a todos os públicos.
No terreiro de acesso ao monumento, destaca-se imediatamente a Rosa dos Ventos, desenhada pelo arquiteto Luís Cristino da Silva e oferecida pela África do Sul em 1960, país que se associou às comemorações em homenagem ao Infante.
