Situado na antiga prisão do Aljube que, entre 1928 e 1965, funcionou como cárcere político do Estado Novo, tem como missão a preservação da memória do combate à ditadura e daqueles que lutaram pela liberdade e democracia.
Através da exposição permanente, caracteriza o regime ditatorial português, os seus meios de repressão e opressão, a resistência das oposições, a luta anticolonial e o 25 de Abril de 1974. Dispõe ainda de um espaço de exposições temporárias, de um auditório e, no piso -1, podem ser vistos alguns achados arqueológicos que remontam ao período da ocupação romana. Da varanda no último piso do Museu, pode ver-se o rio e a Sé de Lisboa.
Museu dispõe de um serviço educativo preparado para acolher e desenvolver ações no domínio da memória e da cidadania democrática, junto da população escolar de todos os níveis de ensino.
